Społeczna posługa Kościoła łączy w sobie dwie uzupełniające się formy działalności: duszpasterstwo społeczne i apostolstwo społeczne. Posługa ta ma swoje korzenie w podstawowych funkcjach Kościoła: nauczaniu, uświęcaniu i duszpasterstwie. Społeczną posługę Kościoła można uszczegółowić analizując jej podstawy teologiczne i cechy jej dynamicznej obecności na trzech polach: nauczająco-wychowawczym, moralno-obrzędowym i wspólnotowo-organizacyjnym.